36氪获悉，踏歌智行宣布获得2亿人民币的B轮融资，由前海母基金和宝通投资共同领投，清研资本、蓝焱资本等跟投。

踏歌智行创始人兼首席科学家余贵珍表示，本轮融资主要用于产品量产和功能升级、优化供应链和服务体系、强化工程交付能力，确保在手订单的优质交付和储备项目的迅速启动。

踏歌智行成立于2016年9月，主要研发矿区全栈式无人运输解决方案，曾在2019年完成三轮融资：A轮为金沙江联合领投，战略资源方中环协力跟投；A+1轮为普丰资本、合创资本领投，战略资源方诺浩跟投；A+2轮为中启资本领投。此前，踏歌还在2016年底完成数千万人民币的天使轮融资；在2017年10月完成数千万人民币的 Pre-A 轮融资，投资机构包括辰韬资本、柏溪长青投资、北京汇泉投资。

余贵珍透露，他们有信心在1-2年内具备科创板上市条件。矿山无人驾驶运输是一个千亿级的市场，他们会联合产业上下游企业，建设产业生态，推进标准制定，培育国内市场，进军国外蓝海。

在具体业务进度方面，余贵珍提到，他们在2019年初实现了无人驾驶矿用卡车多编组作业，今年实现了无人夜班作业与驾驶室无人值守，开始规模化工程部署。

踏歌智行表示，他们在2019年签订了超亿元的商业合同。其中，与包钢集团白云鄂博铁矿签订的矿用卡车无人驾驶项目已于今年10月完成第二阶段验收；与国家电投南露天煤矿的无人驾驶项目合同是国内公开招标的煤矿无人驾驶运输项目，已于今年6月完成交付验收；与国内最大的煤矿EPC中环协力的200台无人驾驶宽体车合同已交付3个作业编组，在中环协力的鄂尔多斯永顺煤矿实现24小时连续运营。POC项目向商业订单的转化率超80%，后续订单超过3亿元。

目前，踏歌智行的客户包括能源、金属等领域的大型国企和国内最大的煤矿EPC中环协力等企业。踏歌智行还与包钢集团、北方股份、中国移动、华为等企业组建了智能矿山产业推进联盟，并与国内矿用卡车龙头企业北方股份结为“一致行动人”，推进预装无人驾驶系统的新车销售和在用矿卡的无人化改造。

输送带运输和矿用卡车无人运输的场景互补（图源：踏歌智行）

踏歌智行称，其自研的车载硬件计算平台M-box已经完成第三次大版本迭代，集成了5G通信模组，通过了中国计量院针对环境、可靠性和EMC在内的多项车规级检测认证，是国内最早一批集成了5G + C-V2X通信、支持高性能并行计算、高安全决策控制，并通过车规认证的车载域控制器。

集成了5G + c-v2x多模通信模组的踏歌第三代车载计算平台M-box 3.0（图源：踏歌智行）

针对本次B轮投资，前海母基金高级副总裁周泽普表示：“目前绝大部分无人驾驶应用场景还处于验证阶段，而踏歌智行另辟蹊径选择矿山场景。该场景低速、封闭、运货不运人、客户痛点突出。踏歌智行具有极强的技术研发实力，产品矩阵丰富，工程部署模块化，功能覆盖矿山多种业务需求。”

宝通科技董事长包志方表示，踏歌智行是国内最领先的矿区无人驾驶运输方案提供商，其产品已经开始规模化部署，露天矿无人驾驶运输系统“旷谷™”支持不同品牌型号的大型矿卡和宽体车，获得行业内高度认可。未来，宝通科技将利用自身行业资源和全球化布局，让宝通的无人值守输送带运输系统和踏歌智行的无人矿卡运输形成功能和场景的优势互补，共同探索工业散货智能输送数字化发展的新模式和新机制。

清研资本投资总经理周秋东表示：“我们看好余贵珍教授所带领的富有战斗力、执行力的团队，也看好踏歌智行在技术和商业上的积累，更看好整个行业的未来。”